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题名:
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机器人灵巧手 ji qi ren ling qiao shou / 张玉茹，李继婷，李剑锋著 , |
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ISBN:
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978-7-111-20497-8 价格： CNY46.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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12,213页 照片，图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2007 |
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内容提要:
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本书从理论和试验两方面讨论了机器人灵巧手的建模、规划与仿真问题。内容包括：灵巧手运动学、抓持力学、操作运动学、主从控制规划、示教再现规划、抓持仿真和灵巧手设计等。 |
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主题词:
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机器人技术 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 4 |
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其它题名:
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建模、规划与仿真 |
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主要责任者:
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张玉茹 zhang yu ru 著 |
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主要责任者:
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李继婷 li ji ting 著 |
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主要责任者:
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李剑锋 li jian feng 著 |
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附注:
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国家自然科学基金研究成果专著出版基金资助项目 |